专题内容摘要

　　2022年6月23日下午，马斯克在接受彭博社采访时称“人形机器人‘TeslaBot-Optimus(擎天柱)’将在9月30日的特斯拉AI日活动上面世”，并最早将于2023年投入生产，意在代替部分危险、重复性劳动以及填补劳动力缺口。马斯克表示，在未来人形机器人“擎天柱”业务条线比特斯拉汽车更重要、更值钱。

　　政策扶持力度不断强化，多政策助力机器人产业发展近三年，机器人产业频频受到政策层面青睐。国家和部委陆续出台《关于促进快递业与制造业深度融合发展的意见》《关于推动公立医院高质量发展的意见》等文件，推动机器人与物流、医疗深度融合，支持智能物流机器人、智能服务机器人和手术机器人发展。《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出到2025年，机器人产业营业收入年均增速超过20%。

　　人形机器人产业链-上游零部件或迎发展机遇人形机器人零部件构成，可参考较为成熟的工业机器人成本构成，核心零部件中的减速器、伺服系统和控制系统的成本占比超过65%，分别为32%、22%和12%。目前，国内上市公司已具备一定的技术产能储备，特斯拉人形机器人或带动上游核心零部件产业蓬勃发展。

　　机器人中主流的两种减速器为谐波减速器和RV减速器，前者已实现进口替代，因此，谐波减速器进入特斯拉供应链的确定性更强，相关标的有望受益。国内谐波减速器龙头绿的谐波，谐波减速器及金属部件收入占比高达93.88%。

　　伺服系统，具备定位精度高、动态响应快、稳定性好等性能特点，在对位置精度要求较高的人形机器人领域有望迎来广泛应用。2020年禾川科技通用伺服系统的市场占有率约为3%，2021年伺服系统营收占比为87.74%。

　　风险提示：特斯拉机器人研发及量产不及预期；国际贸易摩擦加剧风险；疫情反复影响供应链风险。

（文章来源：国联证券）