8月5日，高通宣布加入自动驾驶技术公司Veoneer（维宁尔）的竞购，收购价为46亿美元，此前7月23日汽车零部件供应商麦格纳出价38亿美元。

维尔宁（Veoneer）分拆自奥托立夫（AUTOLIV），总部位于瑞典，2018年独立上市，定位Tier 1，主营汽车安全电子产品，包括主动安全系统（包括传感器），以及ADAS、HAD、AD的感知驾驶软件，以及约束控制系统（ECUs、用于安全气囊安全带的碰撞传感器）。

其发展历程如下：

• 2016年4月：Veoneer与日本传统和新型制动系统供应商日信工业（Nissin Kogyo）成立合资企业VNBS，合资比例为51/49。Veoneer的51%股权在2020年2月出售，制动业务剥离。

• 2017年4月：Veoneer与沃尔沃成立战略合资公司Zenity，双方持股比例为50%、该合资企业是行业内首次主机厂和Tier1成立了一家公司开发ADAS软件。

• 2017年6月：Veoneer与NVIDIA进行合作，联合Zenity，接入英伟达的自动驾驶计算平台，使用该平台车辆计划在2021年前销售。

•2017年7月：Veoneer与Velodyne合作，作为Tier1向主机厂销售各种激光雷达传感器。

• 2017年8月：Veoneer与See Machines进行合作，为自动驾驶汽车开发下一代驾驶员监控系统。

•2017年10月：Veoneer宣布与麻省理工学院AgeLab实验室合作，开发深度学习算法，实现司机和车辆之间的有效沟通和控制转移，包括感知司机注视、情绪、认知负荷、困倦、手的位置、姿势，并将这些信息与驾驶环境的感知融合，从而创造出司机可以信任的安全可靠的车辆。

• 2017年11月：Veoneer收购瑞典公司Fotonic，Fotonic在激光雷达和飞行时间相机方面有专长，基于2017年6月与Velodyne的合作，加强激光雷达能力。

•2019年1月：Veoneer与Velodyne签订许可和供应协议，Velodyne提供Veoneer US, Inc.某些知识产权的材料和权利，使Veoneer US, Inc.能够出售、分销、根据Velodyne授权的参考设计，推广、制造和修改（包括相关研发）某些激光雷达产品。

• 2019年10月：Veoneer出售在VNBS合资企业中剩余51%的股权。交易在2020年2月3日完成，制动业务剥离。

• 2020年4月：Veoneer与沃尔沃达成协议，分离Zenity（与沃尔沃各持股50%），沃尔沃将成立一家新的全资子公司，接管Zenuity L4和L5级完全自动驾驶的开发和商业化工作；Veoneer将整合和运营目前Zenuity高级驾驶辅助系统的开发和商业化的业务。

• 2020年8月:Veoneer将北美大部分制动系统业务出售给采埃孚（ZF)。

• 2021年1月：Veoneer和高通签订合作协议，两家公司将在交付可扩展ADAS、协作和AD解决方案方面进行合作，由Veoneer的下一代感知和驾驶政策软件堆栈和高通骁龙 Ride ADAS/AD可扩展的系统芯片(SoC)组合。